lnwshop logo

หนังสือ การควบคุมแบบป้อนกลับ (PID) การสร้าง Command Input, Inverted Pendulum, Digital Filter ด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC

หนังสือ การควบคุมแบบป้อนกลับ (PID) การสร้าง Command Input, Inverted Pendulum, Digital Filter ด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC
หมวดหมู่ หนังสือ
ราคา 699.00 บาท
สถานะสินค้า พร้อมส่ง
อัพเดทล่าสุด 26 ก.ค. 2560
ความพึงพอใจ ยังไม่มีความคิดเห็น
จำนวน
ชิ้น
หยิบลงตะกร้า
Share
Scan this!

เนื่้อหาและการทดลองต่างๆ ผ่านการใช้งานจริง และสามารถนำมาใช้งานได้จริง
มีตัวอย่างการควบคุม Inverted Pendulum ที่ผ่านการใช้งานได้จริง
ภายในตัวอย่าง อธิบายแบบ Step by Step

เนื้อหา

Increment Encoder                                                                                                
การทดสองที่ 1 บอร์ดวงจร ต่างๆ                                                                                                                                     2บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC18F4431                                                                         
วงจร Line Driver                                                                                                                               
วงจรขับมอเตอร์                                                                                                                                   
การทดสองที่ 2 วัดสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์                                                                                       
Open Collector                                                                                                                                   
C code                                                                                                                                                
ผล การทดลอง                                                                                                                                          
Differential                                                                                                                                           
C code                                                                                                                                                 
ผลการทดลอง                                                                                                                                   
การทดลองที่ 3 การขับมอเตอร์                                                                                                            
อุปกรณ์ ที่ในการทดลอง                                                                                                                     
Block Diagram การทำงาน                                                                                                                
C code                                                                                                                                                 
การทดลองที่ 4 การขับมอเตอร์และอ่านค่าจาก Encoder                                                         
C code                                                                                                                                           
ผล การทดลอง                                                                                                                                     
การทดลองที่ 5 การหาค่าตำแหน่งและความเร็วของมอเตอร์จาก Encoder                                     
การ หาความละเอียดของเอนโค้ดเดอร์                                                                                                     
C Code                                                                                                                                                     
ผล การทดลอง                                                                                                                             
การทดลองที่ 6 PID Control (ทฤษฎี)                                                                                                               
ระบบควบคุมแบบวงเปิด(Open – loop Control System)                                                                 
ระบบควบคุมแบบวงปิด(Close – loop Control System)                                                               
ระบบควบคุมแบบ PID                                                                                                                                                   
การทดลองที่ 7 PID Speed Control (ภาคปฏิบัติ)                                                                        
การหาค่าความเร็วในหน่วย RPM                                                                                                       
C Code                                                                                                                                                 
ผล การทดลอง                                                                                                                                        
การกำหนดค่าพารามิเตอร์ต่างๆ                                                                                                            
การเขียนสมการ                                                                                                                            
PID C Code                                                                                                                                             
ผล การทดลอง                                                                                                                                         
ผลการทำงานในรูปแบบกราฟ                                                                                                         
การทดลองที่ 8 PID Position Control (ภาคปฏิบัติ)                                                                  
การรับค่าจาก Encoder แปลงเป็นองศา                                                                                                   
C Code                                                                                                                                                                
ผล การทดลอง                                                                                                                                       
การกำหนดค่าพารามิเตอร์ต่างๆ                                                                                                                       
การ เขียนสมการ                                                                                                                            
PID C Code                                                                                                                                                      
ผล การทดลอง                                                                                                                                    
การทดลองที่ 9 Inverted Pendulum(ทฤษฎี)                                                                             
Free Body Diagram                                                                                                                                                
Open Loop Stability                                                                                                                         
Controllability                                                                                                                                      
Control Design                                                                                                                                
การทดลองที่ 10 Inverted Pendulum (ภาคปฏิบัติ)                                                                 
ตัวอย่าง Inverted Pendulum                                                                                                         
ตัวแปรที่ต้องการ                                                                                                                    
C Code                                                                                                                                                                 
การหาความเร็วและแปลงสัญาณจาก Encoder                                                                                   
C Code                                                                                                                                                          
การขับมอเตอร์                                                                                                                                 
C Code                                                                                                                                                                
ผล การทดลอง                                                                                                                                       
การกำหนดตัวแปรต่างๆ                                                                                                                       
การเขียนสมการ                                                                                                                
State Feed Back C Code                                                                                                            
เงื่อนไขในการจูนค่าเกน                                                                                                                       
ขั้นตอนการจูนค่าเกน k1, k2, k3, k4                                                                                                        
ผลการทดลอง                                                                                                                                
การทดลองที่ 11 การสร้าง Command หรือ Trajectory                                                                     
Ramp Trajectory                                                                                                                             
C Code                         
ผลการ ทดลอง                                                                                                                             
Exponential Trajectory                                                                                                                      
C Code                                                                                                                                                              

ผลการทดลอง                                                                                                 

Double Exponential Trajectory                                                                                             

C Code                                                                                                                               

ผล การทดลอง                                                                                                                          

การทดลองที่ 12 Digital Filter                                                                                                                    
Digital Low pass filter                                                                                                                                           
C Code                                                                                                                                                                        
ผล การทดลอง                                                                                                                             
Digital High pass filter                                                                  
CCode                                                                                                                                                                              

ผลการทดลอง

สินค้านี้ยังไม่มีคนรีวิว
คำถาม
รายละเอียด
ชื่อผู้ถาม
ข้อมูลสำหรับการติดต่อกลับ (ไม่เปิดเผย เห็นเฉพาะเจ้าของร้าน)
อีเมล
เบอร์มือถือ
  • ถาม
phsarawut
phsarawut
58.137.63.x
9 มิ.ย. 2560 14:23 น.
หัวข้อ :ฮาร์ดแวร์ที่ใช้กับหนังสือ
ผมขอสอบถาม ฮาร์ดแวร์ที่ใช้ร่วมกับหนังสือหน่อยครับ
ต้องใช้อะไรบ้างหรือมีชุดสำเร็จ ที่จะใช้กับหนังสือเล่มนี้
รบกวนตอบกลับทางเมลหน่อยครับ
เนื่องจาก ภายในหนังสือ ประกอบด้วยการควบคุมมีหลากหลาย รูปแบบ หลายการทดลอง ถ้าสร้างฮาร์ดแวร์ อาจใช้ได้ไม่ครบทุกการทดลอง ครับ แต่หากต้องการสั่งทำรูปแบบไหนยินดีสร้างตามความต้องการของลูกค้าครับ
เจ้าของร้าน
เจ้าของร้าน
9 มิ.ย. 2560 15:57 น.
ธ.กรุงศรีอยุธยา สาขาเดอะมอลล์งามวงศ์วาน ออมทรัพย์
ธ.กสิกรไทย สาขาเดอะมอลล์งามวงศ์วาน ออมทรัพย์
เพื่อความเข้าใจตรงกันระหว่างผู้ซื้อและผู้ขายและมิตรภาพที่ดีต่อกัน กรุณาทำความเข้าใจเงื่อนไข

Categories

Member

เข้าสู่ระบบด้วย
เข้าสู่ระบบ
สมัครสมาชิก

ยังไม่มีบัญชีเทพ สร้างบัญชีใหม่ ไม่เกิน 5 นาที
สมัครสมาชิก (ฟรี)

Statistic

หน้าที่เข้าชม24,097 ครั้ง
ผู้ชมทั้งหมด10,657 ครั้ง
เปิดร้าน7 พ.ค. 2559
ร้านค้าอัพเดท19 พ.ย. 2560

Contact us

083-053-1243
facebook

Join This Shop

ร้านสามารถ โปรเจ็ค
ร้านสามารถ โปรเจ็ค
www.thaidbselec.com/
สมัครสมาชิกร้านนี้ เพื่อรับสิทธิพิเศษ
Go to Top